वेव रिड्यूसर: ऑपरेशन की परिभाषा, विवरण, प्रकार और सिद्धांत

2024 लेखक: Howard Calhoun | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-17 10:28

वेव गियरबॉक्स, या, जैसा कि इसे वेव ट्रांसमिशन भी कहा जाता है, घूर्णी गति को प्रसारित करने पर आधारित होता है, जो किसी एक गियर के चल रहे तरंग विरूपण के कारण होता है।

वेव ट्रांसमिशन

तरंग संचरण का उद्भव और आगे विकास 1959 में किया गया था। आविष्कारक, साथ ही इस तकनीक का पेटेंट कराने वाला व्यक्ति अमेरिकी इंजीनियर मैसर था।

वेव रेड्यूसर में कई बुनियादी तत्व होते हैं:

• आंतरिक दांतों वाला स्थिर पहिया।
• बाहरी दांतों वाला चरखा।
• वाहक।

संचारण गति की इस पद्धति से जिन फायदों में अंतर किया जा सकता है, उनमें कम वजन और डिवाइस के आयाम, गतिज दृष्टिकोण से उच्च सटीकता, साथ ही कम प्रतिक्रिया शामिल हैं। यदि आवश्यक हो, तो इस प्रकार के गति संचरण का उपयोग सीलबंद स्थान में सीलिंग ग्रंथियों का उपयोग किए बिना भी किया जा सकता है। विमानन, अंतरिक्ष, पानी के नीचे जैसे उपकरणों के लिए यह सूचक सबसे महत्वपूर्ण है। अलावा,रासायनिक उद्योग में उपयोग की जाने वाली कुछ मशीनों में वेव रेड्यूसर का भी उपयोग किया जाता है।

गियरबॉक्स के संचालन का सिद्धांत

गतिज की दृष्टि से, तरंग गियर एक प्रकार के ग्रहीय गियर होते हैं जिनमें एक लचीला और गियर व्हील होता है।

वेव रेड्यूसर के संचालन का सिद्धांत इस प्रकार है। डिवाइस का फिक्स्ड व्हील वांछित आवास में लगाया जाता है, और इसे आंतरिक गियरिंग के साथ एक साधारण गियर व्हील के रूप में बनाया जाता है। एक लचीला गियर व्हील एक पतली दीवार के साथ कांच के रूप में बनाया जाता है जो आसानी से विकृत हो जाता है। एक ही पहिए के मोटे हिस्से में यानी बायीं ओर के दांत काटे जाते हैं, जबकि दाहिने हिस्से को शाफ्ट के रूप में बनाया जाता है। सबसे सरल तत्व वाहक है, जिसमें एक अंडाकार कैमरा और एक असर होता है।

चलने की क्रिया स्वयं इस तथ्य के कारण की जाती है कि लचीले पहिये का रिंग गियर विकृत हो जाता है।

Reducer डिजाइन

वर्तमान में, विज्ञान वेव गियरबॉक्स के लिए कई तरह के डिज़ाइन जानता है। अक्सर, इन सभी उपकरणों का उद्देश्य इनपुट घूर्णी गति को आउटपुट रोटेशनल या आउटपुट ट्रांसलेशनल में बदलना होता है। यह भी ध्यान देने योग्य है कि तरंग संचरण को एक प्रकार का बहु-थ्रेडेड ग्रह तंत्र माना जा सकता है। यह काफी संभव है, क्योंकि इन तंत्रों में एक बहु-क्षेत्र होता है, और यदि हम गियर तंत्र को ध्यान में रखते हैं, तो आउटपुट लिंक और तंत्र के लचीले पहिये के बीच एक बहु-जोड़ी संपर्क भी होता है। कर सकनायह ध्यान दिया जाना चाहिए कि वेव रिड्यूसर पर नाममात्र भार पर, डिवाइस के सभी दांतों में से केवल 15 से 20% तक ही लगे होते हैं। यही कारण है कि सभी तरंग संचरणों में फाइन-मॉड्यूल तंत्र का उपयोग किया जाता है, दांतों की संख्या जिस पर 100 से 600 तक होती है। यह भी जोड़ा जा सकता है कि, डिवाइस में ज़ोन या तरंगों की संख्या के आधार पर, वे सिंगल-वेव, डबल-वेव, आदि में विभाजित हैं।

वेव गियर मोटर

इस प्रकार के तरंग संचरण का विवरण मोटर रिड्यूसर मॉडल MVz2-160-5, 5 के आधार पर किया जा सकता है। इस मॉडल में डबल वेव गियर है। इस गियरबॉक्स के डिजाइन में एक लचीला पहिया होता है, जिसे पतली दीवारों और दो गियर रिम्स के साथ एक रिंग के रूप में बनाया जाता है। इसके अलावा, डिज़ाइन में एक कैम वेव जनरेटर भी शामिल है जो इन भागों के लिए सामान्य है, जिसमें एक लचीला असर होता है।

साथ ही, इस मॉडल में गियरबॉक्स के डिजाइन के संबंध में कई विशेषताएं हैं:

1. शाफ्ट की धुरी के अनुदिश आकार छोटा है।
2. वेव जनरेटर फ्लोटिंग टाइप का होता है, और मोटर शाफ्ट के साथ कनेक्शन जोड़ा जाता है।
3. इस डिवाइस के आउटपुट शाफ्ट के अंत में स्ट्रेट-साइडेड स्प्लिंस स्थित हैं।

इस प्रकार की गियर वाली मोटर का उपयोग व्यक्तिगत ड्राइव मॉड्यूल के रूप में किया जा सकता है।

गियर वाली मोटर के तकनीकी पैरामीटर

वेव गियर मोटर के लिए तकनीकी पैरामीटर कुछ बुनियादी मानदंड हैं:

• मिलान करने वाला पहला पैरामीटरगियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट पर टॉर्क है। यह होना चाहिए - 250 N⋅m.
• दूसरा पैरामीटर गियरबॉक्स शाफ्ट की गति है। इस पैरामीटर का संकेतक होना चाहिए - 5.5 मिनट-1.
• इस उपकरण का तीसरा पैरामीटर गियर अनुपात है। इस पैरामीटर का संकेतक 264 है।
• वेव गियर मोटर की दक्षता 0.7 होनी चाहिए।
• इस मॉडल के लिए इलेक्ट्रिक मोटर के पैरामीटर इस प्रकार हैं: 0, 31 kW पावर, RPM 1450 मिनट-1, इस तंत्र के लिए ऑपरेटिंग वोल्टेज 220V या 380V है.
• डिवाइस का कुल वजन 20 किलो है।

ये मुख्य पैरामीटर हैं जो वेव गियर मोटर पर लागू होते हैं।

गियर ट्रेन

बहुत पहले नहीं, इंजीनियरों ने एक नई प्रकार की गियर ट्रेन बनाई, जो अपने मापदंडों और डिजाइन के मामले में, एक ग्रहीय गियर के समान है, लेकिन साथ ही इसमें रोटेशन का एक मौलिक रूप से नया संचरण है। ये नए आविष्कार वेव गियर रिड्यूसर हैं। इन उपकरणों में घूर्णी गति को प्रसारित करने के लिए, एक तरंग चलने वाला विरूपण प्राप्त किया गया था, जो गियरबॉक्स के गियर पहियों में से एक को उधार देता है। यह आविष्कार कुछ प्रकार की सर्वो प्रणालियों के साथ-साथ सटीकता के लिए उच्च आवश्यकता वाले स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में उत्कृष्ट साबित हुआ है। इन गियरबॉक्सों को उनकी विशेषताओं के कारण ऐसा विशिष्ट उद्देश्य प्राप्त हुआ: कम भौतिक वजन, साथ ही पूरे उपकरण का छोटा आकार, जिसमें एक ही समय में एक बड़ा गियर अनुपात होता है,उच्च दक्षता, यानी दक्षता, छोटे बैकलैश, साथ ही गियरबॉक्स भागों के कम पहनने की विशेषता है। ये पैरामीटर थे जो वेव गियर रिड्यूसर के काम के उद्देश्य को निर्धारित करने में निर्णायक बने।

वेव गियर के साथ चरखी

वेव गियरबॉक्स दो तरह के हो सकते हैं- गियर और वर्म। इस उपकरण में एक चरखी का उपयोग केवल कृमि-प्रकार के गियरबॉक्स का उपयोग करते समय पाया गया। इसके अलावा, वर्म-टाइप वेव गियरबॉक्स में विंच का उपयोग करते हुए, वर्म को पोजिशन करने के दो तरीके होते हैं। नीचे की सेटिंग जब वर्म व्हील के नीचे होती है, और शीर्ष सेटिंग जब वर्म एक ही व्हील के ऊपर होती है।

साथ ही, विंच ड्राइव का उपयोग अंतरिक्ष यान पर स्थापना के लिए किया जा सकता है। अंतरिक्ष यान के लिए विंच ड्राइव दो चरणों वाला वेव रिड्यूसर है। ऐसे जहाजों पर इस उपकरण का उद्देश्य रोटेशन को पूरी तरह से सील किए गए स्थान पर स्थानांतरित करना है। चूंकि गियरबॉक्स दो चरणों वाला है, पहला चरण ग्रहीय है, और दूसरा एक तरंग गियर है। यह भी ध्यान देने योग्य है कि डिवाइस को सेल्फ-ब्रेकिंग बनाना संभव है। ऐसा करने के लिए, गियरबॉक्स में ग्रहीय गियर को वर्म गियर से बदलना आवश्यक है।

Reducer गणना

किसी भी अन्य भाग की तरह, गियरबॉक्स बनाने के लिए, कुछ गणना करना आवश्यक है जो यह दिखाएगा कि क्या उपकरण अपने कार्यों को करने में सक्षम है, और यह भी कि किस सामग्री सेडिवाइस चालू होना चाहिए, आदि। वेव रिड्यूसर की गणना के लिए मुख्य मानदंड, इसका प्रदर्शन, लचीले पहिये की ताकत है। रिंग गियर के थकान प्रतिरोध का उपयोग करके इस पैरामीटर का अनुमान लगाया जा सकता है। संचरण का मुख्य समग्र आयाम लचीले पहिये का भीतरी व्यास है। यह सामान्य तनावों को ध्यान में रखते हुए, थकान प्रतिरोध की अनुमानित निर्भरता से निर्धारित होता है।