औद्योगिक रोबोट। उत्पादन में रोबोट। ऑटोमेटा-रोबोट

2024 लेखक: Howard Calhoun | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-17 10:28

आज राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था में ये उपकरण विशेष रूप से मांग में हैं। एक औद्योगिक रोबोट, जो के. चापेक की पुस्तक राइज़ ऑफ़ द रोबोट्स में अपने प्रोटोटाइप से बहुत कम मिलता-जुलता है, क्रांतिकारी विचारों को बिल्कुल भी नहीं खिलाता है। इसके विपरीत, वह ईमानदारी से और बड़ी सटीकता के साथ, मुख्य उत्पादन प्रक्रियाओं (असेंबली, वेल्डिंग, पेंटिंग) और सहायक दोनों (लोडिंग और अनलोडिंग, निर्माण के दौरान उत्पाद को ठीक करना, हिलना) करता है।

ऐसी "स्मार्ट" मशीनों का उपयोग तीन प्रमुख उत्पादन समस्याओं के प्रभावी समाधान में योगदान देता है:

• श्रम उत्पादकता में सुधार;
• लोगों के काम करने की स्थिति में सुधार;
• मानव संसाधनों के उपयोग का अनुकूलन करें।

औद्योगिक रोबोट बड़े पैमाने पर उत्पादन के दिमाग की उपज हैं

औद्योगिक उत्पादन में उल्लेखनीय वृद्धि के कारण 20वीं शताब्दी के अंत में उत्पादन में रोबोट बड़े पैमाने पर फैल गए। उत्पादों की बड़ी श्रृंखला ने ऐसे काम की तीव्रता और गुणवत्ता की आवश्यकता को जन्म दिया है, जिसका प्रदर्शन उद्देश्य मानवीय क्षमताओं से अधिक है। हजारों कुशल श्रमिकों को रोजगार देने के बजाय, आधुनिक तकनीकी कारखाने संचालित होते हैंकई उच्च-प्रदर्शन स्वचालित लाइनें रुक-रुक कर या निरंतर चक्रों में काम कर रही हैं।

ऐसी प्रौद्योगिकियों के विकास में अग्रणी, जो औद्योगिक रोबोटों के व्यापक उपयोग की घोषणा करते हैं, जापान, अमेरिका, जर्मनी, स्वीडन और स्विटजरलैंड हैं। उपरोक्त देशों में निर्मित आधुनिक औद्योगिक रोबोट दो बड़े समूहों में विभाजित हैं। उनके प्रकार प्रबंधन के दो मूलभूत रूप से भिन्न तरीकों से निर्धारित होते हैं:

• स्वचालित जोड़तोड़;
• डिवाइस दूर से मानव द्वारा नियंत्रित होते हैं।

उनका उपयोग किस लिए किया जाता है?

20वीं सदी की शुरुआत में इनके निर्माण की आवश्यकता पर चर्चा होने लगी। हालांकि, उस समय योजना के कार्यान्वयन के लिए कोई तत्व आधार नहीं था। आज, समय के निर्देशों का पालन करते हुए, सबसे अधिक तकनीकी रूप से उन्नत उद्योगों में रोबोटिक मशीनों का उपयोग किया जाता है।

दुर्भाग्य से, ऐसी "स्मार्ट" मशीनों के साथ पूरे उद्योगों का पुन: उपकरण निवेश की कमी से बाधित है। यद्यपि उनका उपयोग करने के लाभ स्पष्ट रूप से प्रारंभिक मौद्रिक लागतों से अधिक हैं, क्योंकि वे हमें न केवल स्वचालन के बारे में बात करने की अनुमति देते हैं, बल्कि उत्पादन और श्रम के क्षेत्र में गहन परिवर्तनों के बारे में भी बताते हैं।

औद्योगिक रोबोट के उपयोग ने श्रम की तीव्रता और सटीकता के मामले में मानव शक्ति से परे काम को अधिक प्रभावी ढंग से करना संभव बना दिया है: लोडिंग / अनलोडिंग, स्टैकिंग, सॉर्टिंग, भागों का अभिविन्यास; एक रोबोट से दूसरे रोबोट में रिक्त स्थान ले जाना, और तैयार उत्पादों को एक गोदाम में ले जाना; स्पॉट वेल्डिंग और सीम वेल्डिंग; यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक भागों की विधानसभा; केबल बिछाना; काट रहा हैएक जटिल समोच्च के साथ रिक्त स्थान।

औद्योगिक रोबोट के हिस्से के रूप में जोड़तोड़

कार्यात्मक रूप से, ऐसी "स्मार्ट" मशीन में एक पुन: प्रोग्राम करने योग्य ACS (स्वचालित नियंत्रण प्रणाली) और एक कार्यशील निकाय (यात्रा प्रणाली और एक यांत्रिक जोड़तोड़) होता है। यदि एसीएस आमतौर पर काफी कॉम्पैक्ट है, नेत्रहीन छिपा हुआ है और तुरंत आंख को पकड़ नहीं पाता है, तो काम करने वाले शरीर में ऐसी विशिष्ट उपस्थिति होती है कि एक औद्योगिक रोबोट को अक्सर इस प्रकार कहा जाता है: "रोबोट-मैनिपुलेटर"।

परिभाषा के अनुसार, एक जोड़तोड़ एक उपकरण है जो अंतरिक्ष में काम की सतहों और श्रम की वस्तुओं को स्थानांतरित करता है। इन उपकरणों में दो प्रकार के लिंक होते हैं। पहला एक प्रगतिशील आंदोलन प्रदान करता है। दूसरा कोणीय विस्थापन है। इस तरह के मानक लिंक अपने आंदोलन के लिए या तो वायवीय या हाइड्रोलिक (अधिक शक्तिशाली) ड्राइव का उपयोग करते हैं।

मानव हाथ के साथ सादृश्य द्वारा बनाया गया जोड़तोड़, भागों के साथ काम करने के लिए एक तकनीकी मनोरंजक उपकरण से लैस है। इस प्रकार के विभिन्न उपकरणों में, यांत्रिक उंगलियों द्वारा सीधी पकड़ सबसे अधिक बार की जाती थी। समतल सतहों के साथ काम करते समय, यांत्रिक सक्शन कपों का उपयोग करके वस्तुओं को पकड़ा जाता था।

यदि मैनिपुलेटर को कई समान वर्कपीस के साथ एक साथ काम करना था, तो एक विशेष व्यापक डिजाइन के लिए धन्यवाद कैप्चर किया गया था।

एक ग्रिपर के बजाय, एक जोड़तोड़ अक्सर मोबाइल वेल्डिंग उपकरण, एक विशेष तकनीकी स्प्रे बंदूक, या बस से सुसज्जित होता हैपेचकश।

रोबोट कैसे चलता है

ऑटोमेटा-रोबोट आमतौर पर अंतरिक्ष में दो प्रकार की गति के अनुकूल होते हैं (हालांकि उनमें से कुछ को स्थिर कहा जा सकता है)। यह किसी विशेष उत्पादन की स्थितियों पर निर्भर करता है। यदि एक चिकनी सतह पर गति सुनिश्चित करना आवश्यक है, तो इसे एक दिशात्मक मोनोरेल का उपयोग करके लागू किया जाता है। यदि विभिन्न स्तरों पर काम करना आवश्यक है, तो वायवीय सक्शन कप के साथ "वॉकिंग" सिस्टम का उपयोग किया जाता है। एक गतिशील रोबोट स्थानिक और कोणीय निर्देशांक दोनों में पूरी तरह से उन्मुख होता है। ऐसे उपकरणों के आधुनिक पोजिशनिंग डिवाइस एकीकृत होते हैं, उनमें तकनीकी ब्लॉक होते हैं और 250 से 4000 किलोग्राम वजन वाले वर्कपीस के उच्च-सटीक आंदोलन की अनुमति देते हैं।

डिजाइन

बहु-विषयक उद्योगों में प्रश्नगत स्वचालित मशीनों के उपयोग से उनके मुख्य घटक ब्लॉकों का एक निश्चित एकीकरण हुआ। आधुनिक औद्योगिक रोबोटिक जोड़तोड़ उनके डिजाइन में हैं:

• भाग-हथियाने वाले उपकरण (पकड़ने) को जकड़ने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला फ्रेम - एक प्रकार का "हाथ" जो वास्तव में प्रसंस्करण करता है;
• एक गाइड के साथ पकड़ो (उत्तरार्द्ध अंतरिक्ष में "हाथ" की स्थिति निर्धारित करता है);
• अक्ष पर टॉर्क के रूप में ऊर्जा को चलाने, परिवर्तित करने और संचारित करने वाले उपकरणों का समर्थन करते हैं (उनके लिए धन्यवाद, औद्योगिक रोबोट को आंदोलन की क्षमता प्राप्त होती है);
• इसे सौंपे गए कार्यक्रमों के कार्यान्वयन के लिए निगरानी और प्रबंधन प्रणाली; नए कार्यक्रमों की स्वीकृति; सेंसर से आने वाली जानकारी का विश्लेषण, और, तदनुसार,इसे उपलब्ध कराने वाले उपकरणों में स्थानांतरित करना;
• काम करने वाले हिस्से की स्थिति प्रणाली, हेरफेर की कुल्हाड़ियों के साथ स्थिति और आंदोलनों को मापना।

औद्योगिक रोबोट की सुबह

आइए हाल के दिनों में वापस जाएं और याद करें कि औद्योगिक स्वचालित मशीनों के निर्माण का इतिहास कैसे शुरू हुआ। 1962 में संयुक्त राज्य अमेरिका में पहला रोबोट दिखाई दिया, और वे यूनियन इनकॉर्पोरेटेड और वर्साट्रान द्वारा निर्मित किए गए थे। हालांकि, सटीक होने के लिए, उन्होंने अमेरिकी इंजीनियर डी। देवोल द्वारा बनाए गए यूनीमेट औद्योगिक रोबोट को जारी किया, जिन्होंने पंच कार्ड का उपयोग करके प्रोग्राम की गई अपनी स्वयं की स्व-चालित बंदूकों का पेटेंट कराया। यह एक स्पष्ट तकनीकी सफलता थी: "स्मार्ट" मशीनों ने अपने मार्ग के मार्ग बिंदुओं के निर्देशांक को याद किया और कार्यक्रम के अनुसार कार्य किया।

यूनीमेट का पहला औद्योगिक रोबोट न्यूमेटिकली एक्टिवेटेड टू-फिंगर ग्रिपर और फाइव डिग्री फ्रीडम हाइड्रॉलिकली एक्चुएटेड आर्म से लैस था। इसकी विशेषताओं ने 1.25 मिमी की सटीकता के साथ 12 किलो भाग को स्थानांतरित करना संभव बना दिया।

एक और वर्साट्रान रोबोटिक आर्म, जिसे इसी नाम की कंपनी द्वारा बनाया गया है, एक भट्ठे में प्रति घंटे 1,200 ईंटों को लोड और अनलोड किया जाता है। उन्होंने उच्च तापमान के साथ लोगों के काम को उनके स्वास्थ्य के लिए हानिकारक वातावरण में सफलतापूर्वक बदल दिया। इसके निर्माण का विचार बहुत सफल निकला, और डिजाइन इतना विश्वसनीय है कि इस ब्रांड की कुछ मशीनें हमारे समय में काम करना जारी रखती हैं। और यह इस तथ्य के बावजूद कि उनका संसाधन सैकड़ों-हजारों घंटे से अधिक था।

ध्यान दें कि औद्योगिक रोबोट की पहली पीढ़ीमूल्य के संदर्भ में, इसने 75% यांत्रिकी और 25% इलेक्ट्रॉनिक्स को ग्रहण किया। ऐसे उपकरणों के पुन: समायोजन के लिए समय की आवश्यकता होती है और उपकरण डाउनटाइम का कारण बनते हैं। उन्हें नया कार्य करने के लिए पुनर्व्यवस्थित करने के लिए, नियंत्रण कार्यक्रम को बदल दिया गया था।

दूसरी पीढ़ी की रोबोट मशीनें

जल्द ही यह स्पष्ट हो गया: सभी लाभों के बावजूद, पहली पीढ़ी की मशीनें अपूर्ण निकलीं … दूसरी पीढ़ी ने औद्योगिक रोबोटों का अधिक सूक्ष्म नियंत्रण ग्रहण किया - अनुकूली। सबसे पहले उपकरणों को उस वातावरण को ऑर्डर करने की आवश्यकता थी जिसमें उन्होंने काम किया था। बाद की परिस्थिति का मतलब अक्सर उच्च अतिरिक्त लागत होता था। यह बड़े पैमाने पर उत्पादन के विकास के लिए महत्वपूर्ण होता जा रहा था।

प्रगति के नए चरण में कई सेंसरों के विकास की विशेषता थी। उनकी मदद से, रोबोट को "भावना" नामक एक गुण प्राप्त हुआ। उसने बाहरी वातावरण के बारे में जानकारी प्राप्त करना शुरू किया और उसके अनुसार कार्रवाई का सर्वोत्तम तरीका चुना। उदाहरण के लिए, उसने ऐसे कौशल हासिल किए जो उसे एक हिस्सा लेने और इसके साथ एक बाधा को दूर करने की अनुमति देते हैं। यह क्रिया प्राप्त जानकारी के माइक्रोप्रोसेसर प्रसंस्करण के कारण होती है, जो आगे, नियंत्रण कार्यक्रमों के चर में प्रवेश करती है, वास्तव में रोबोट द्वारा निर्देशित होती है।

बुनियादी उत्पादन कार्यों के प्रकार (वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, विभिन्न प्रकार की मशीनिंग) भी अनुकूलन के अधीन हैं। अर्थात्, उनमें से प्रत्येक को निष्पादित करते समय, उपरोक्त कार्यों में से किसी भी प्रकार की गुणवत्ता में सुधार के लिए बहुभिन्नरूपी पहल की जाती है।

औद्योगिक जोड़तोड़ मुख्य रूप से सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित होते हैं। हार्डवेयर को नियंत्रित करेंकार्य औद्योगिक मिनी-कंप्यूटर पीसी/104 या माइक्रोपीसी हैं। ध्यान दें कि अनुकूली नियंत्रण बहुभिन्नरूपी सॉफ़्टवेयर पर आधारित है। इसके अलावा, प्रोग्राम संचालन के प्रकार के चुनाव पर निर्णय रोबोट द्वारा डिटेक्टरों द्वारा वर्णित पर्यावरण के बारे में जानकारी के आधार पर किया जाता है।

दूसरी पीढ़ी के रोबोट के कामकाज की एक विशिष्ट विशेषता संचालन के स्थापित तरीकों की प्रारंभिक उपस्थिति है, जिनमें से प्रत्येक बाहरी वातावरण से प्राप्त कुछ संकेतकों पर सक्रिय होता है।

रोबोट की तीसरी पीढ़ी

तीसरी पीढ़ी के स्वचालित रोबोट कार्य और बाहरी वातावरण की परिस्थितियों के आधार पर स्वतंत्र रूप से अपने कार्यों का एक कार्यक्रम तैयार करने में सक्षम हैं। उनके पास "चीट शीट्स" नहीं है, अर्थात, बाहरी वातावरण के कुछ प्रकारों के लिए चित्रित तकनीकी क्रियाएं। उनके पास स्वतंत्र रूप से अपने काम के एल्गोरिदम का निर्माण करने की क्षमता है, साथ ही इसे व्यवहार में जल्दी से लागू करने की क्षमता है। ऐसे औद्योगिक रोबोट के इलेक्ट्रॉनिक्स की लागत उसके यांत्रिक भाग से दस गुना अधिक है।

नवीनतम रोबोट, सेंसर की बदौलत एक हिस्से को कैप्चर कर रहा है, "जानता है" कि उसने इसे कितना अच्छा किया। इसके अलावा, भाग सामग्री की नाजुकता के आधार पर मनोरंजक बल (बल प्रतिक्रिया) को नियंत्रित किया जाता है। शायद इसीलिए नई पीढ़ी के औद्योगिक रोबोटों के उपकरण को बुद्धिमान कहा जाता है।

जैसा कि आप समझते हैं, ऐसे उपकरण का "दिमाग" इसकी नियंत्रण प्रणाली है। कृत्रिम तरीकों के अनुसार किया गया विनियमन सबसे आशाजनक हैबुद्धि।

इन मशीनों को इंटेलिजेंस एप्लिकेशन पैकेज, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, मॉडलिंग टूल द्वारा दिया जाता है। उत्पादन में, औद्योगिक रोबोटों को नेटवर्क किया जाता है, जो मानव-मशीन प्रणाली के बीच उचित स्तर की बातचीत प्रदान करता है। साथ ही, भविष्य में ऐसे उपकरणों के कामकाज की भविष्यवाणी करने के लिए उपकरण विकसित किए गए हैं, जो कार्यान्वित सॉफ़्टवेयर सिमुलेशन के लिए धन्यवाद, जो आपको कार्रवाई और नेटवर्क कनेक्शन कॉन्फ़िगरेशन के लिए सर्वोत्तम विकल्प चुनने की अनुमति देता है।

दुनिया की अग्रणी रोबोट कंपनियां

आज, औद्योगिक रोबोट का उपयोग जापानी (फैनुक, कावासाकी, मोटोमन, ओटीसी डाइहेन, पैनासोनिक), अमेरिकन (केसी रोबोट्स, ट्राइटन मैन्युफैक्चरिंग, कामन कॉर्पोरेशन), जर्मन (कुका) सहित प्रमुख कंपनियों द्वारा प्रदान किया जाता है।

दुनिया में किस लिए प्रसिद्ध हैं ये फर्में? फैनुक की संपत्ति में अब तक का सबसे तेज़ डेल्टा रोबोट M-1iA (ऐसी मशीनें आमतौर पर पैकेजिंग के लिए उपयोग की जाती हैं), सीरियल रोबोटों में सबसे मजबूत - M-2000iA, दुनिया भर में मान्यता प्राप्त आर्कमेट वेल्डिंग रोबोट शामिल हैं।

कुका द्वारा निर्मित औद्योगिक रोबोट की मांग भी कम नहीं है। ये मशीनें जर्मन परिशुद्धता के साथ प्रसंस्करण, वेल्डिंग, असेंबली, पैकेजिंग, पैलेटाइजिंग, लोडिंग करती हैं।

अमेरिकी बाजार में काम कर रही जापानी-अमेरिकी कंपनी मोटोमन (यास्कावा) की उत्पाद श्रृंखला भी प्रभावशाली है: औद्योगिक रोबोट के 175 मॉडल, साथ ही 40 से अधिक एकीकृत समाधान। अमेरिका में उत्पादन में उपयोग किए जाने वाले औद्योगिक रोबोट ज्यादातर इस उद्योग-अग्रणी द्वारा बनाए जाते हैंकंपनी।

हम जिन अन्य फर्मों का प्रतिनिधित्व करते हैं उनमें से अधिकांश विशिष्ट उपकरणों की एक संकीर्ण श्रेणी का निर्माण करके अपनी जगह भरती हैं। उदाहरण के लिए, Daihen और Panasonic वेल्डिंग रोबोट बनाते हैं।

स्वचालित उत्पादन को व्यवस्थित करने के तरीके

अगर हम स्वचालित उत्पादन के संगठन के बारे में बात करते हैं, तो सबसे पहले एक कठोर रैखिक सिद्धांत लागू किया गया था। हालांकि, उत्पादन चक्र की पर्याप्त उच्च गति पर, इसका एक महत्वपूर्ण दोष है - विफलताओं के कारण डाउनटाइम। एक विकल्प के रूप में, रोटरी तकनीक का आविष्कार किया गया था। उत्पादन के ऐसे संगठन के साथ, वर्कपीस और स्वचालित लाइन (रोबोट) दोनों एक सर्कल में चलते हैं। इस मामले में मशीनें कार्यों की नकल कर सकती हैं, और विफलताओं को व्यावहारिक रूप से बाहर रखा गया है। हालांकि, इस मामले में, गति खो जाती है। आदर्श प्रक्रिया संगठन उपरोक्त दोनों का एक संकर है। इसे रोटरी कन्वेयर कहते हैं।

लचीले स्वचालित उत्पादन के तत्व के रूप में औद्योगिक रोबोट

आधुनिक "स्मार्ट" उपकरण जल्दी से पुन: कॉन्फ़िगर किए जाते हैं, अत्यधिक उत्पादक होते हैं और अपने उपकरण, प्रसंस्करण सामग्री और वर्कपीस का उपयोग करके स्वतंत्र रूप से काम करते हैं। उपयोग की बारीकियों के आधार पर, वे दोनों एक कार्यक्रम के ढांचे के भीतर काम कर सकते हैं, और अपने काम को अलग करके, यानी प्रदान किए गए कार्यक्रमों की एक निश्चित संख्या में से सही का चयन कर सकते हैं।

औद्योगिक रोबोट लचीले स्वचालित उत्पादन का एक घटक तत्व है (आमतौर पर स्वीकृत संक्षिप्त नाम - GAP)। अंतिमइसमें यह भी शामिल है:

• कंप्यूटर एडेड डिजाइन सिस्टम;
• उत्पादन के तकनीकी उपकरणों के स्वचालित नियंत्रण का परिसर;
• औद्योगिक रोबोटिक हथियार;
• स्वचालित उत्पादन परिवहन;
• लोडिंग/अनलोडिंग और प्लेसमेंट डिवाइस;
• विनिर्माण प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली;
• स्वचालित उत्पादन नियंत्रण।

रोबोट का उपयोग करने के अभ्यास के बारे में अधिक जानकारी

असली औद्योगिक अनुप्रयोग आधुनिक रोबोट हैं। उनके प्रकार भिन्न हैं, और वे उद्योग के रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण क्षेत्रों में उच्च उत्पादकता प्रदान करते हैं। विशेष रूप से, आधुनिक जर्मन अर्थव्यवस्था अपने आवेदन के लिए इसकी बढ़ती क्षमता का बहुत श्रेय देती है। ये "लौह कर्मचारी" किन उद्योगों में काम करते हैं? धातु के काम में, वे लगभग सभी प्रक्रियाओं में कार्य करते हैं: कास्टिंग, वेल्डिंग, फोर्जिंग, उच्चतम स्तर की कार्य गुणवत्ता प्रदान करना।

मानव श्रम (अर्थात् उच्च तापमान और प्रदूषण) के लिए अत्यधिक परिस्थितियों वाले उद्योग के रूप में, कास्टिंग बड़े पैमाने पर रोबोटिक है। कूका की मशीनें ढलाई में भी इकट्ठी की जाती हैं।

खाद्य उद्योग को भी कूका से उत्पादन उद्देश्यों के लिए उपकरण प्राप्त हुए। अधिकांश भाग के लिए "खाद्य रोबोट" (फोटो लेख में प्रस्तुत किए गए हैं) विशेष परिस्थितियों वाले क्षेत्रों में लोगों को प्रतिस्थापित करते हैं। मशीनों के उत्पादन में वितरित किया जाता है जो गर्म कमरों में माइक्रॉक्लाइमेट प्रदान करते हैंतापमान 30 डिग्री सेल्सियस से अधिक नहीं। स्टेनलेस स्टील के रोबोट मांस को कुशलता से संसाधित करते हैं, डेयरी उत्पादों के उत्पादन में भाग लेते हैं, और निश्चित रूप से, उत्पादों को इष्टतम तरीके से स्टैक और पैक करते हैं।

ऑटोमोटिव उद्योग में ऐसे उपकरणों के योगदान को कम करके आंकना मुश्किल है। विशेषज्ञों के अनुसार, आज सबसे शक्तिशाली और उत्पादक मशीनें "कुक" रोबोट हैं। ऐसे उपकरणों की तस्वीरें जो ऑटो असेंबली संचालन की पूरी श्रृंखला को अंजाम देती हैं, प्रभावशाली हैं। साथ ही, स्वचालित उत्पादन के बारे में बात करने का समय आ गया है।

प्लास्टिक का प्रसंस्करण, प्लास्टिक का उत्पादन, विभिन्न सामग्रियों से सबसे जटिल भागों का निर्माण रोबोट द्वारा प्रदूषित वातावरण में उत्पादन में प्रदान किया जाता है जो वास्तव में मानव स्वास्थ्य के लिए हानिकारक है।

"कुक" समुच्चय के लिए आवेदन का एक अन्य महत्वपूर्ण क्षेत्र वुडवर्किंग है। इसके अलावा, वर्णित उपकरण व्यक्तिगत आदेशों की पूर्ति और सभी चरणों में बड़े पैमाने पर बड़े पैमाने पर उत्पादन की स्थापना प्रदान करते हैं - प्राथमिक प्रसंस्करण और काटने से लेकर मिलिंग, ड्रिलिंग, पीस तक।

कीमतें

वर्तमान में, कूका और फैनुक द्वारा निर्मित रोबोट रूसी और सीआईएस बाजारों में मांग में हैं। उनकी कीमत 25,000 से 800,000 रूबल तक है। इस तरह के एक प्रभावशाली अंतर को विभिन्न मॉडलों के अस्तित्व से समझाया गया है: मानक कम क्षमता (5-15 किग्रा), विशेष (विशेष कार्यों को हल करना), विशेष (गैर-मानक वातावरण में काम करना), बड़ी क्षमता (4000 टन तक)).

निष्कर्ष

यह स्वीकार करना होगा कि औद्योगिक रोबोटों की क्षमता का अभी भी पूरी तरह से दोहन नहीं हुआ है। साथ ही, विशेषज्ञों के प्रयासों के लिए धन्यवाद, आधुनिक प्रौद्योगिकियां और अधिक साहसी विचारों को लागू करना संभव बनाती हैं।

विश्व अर्थव्यवस्था की उत्पादकता बढ़ाने और बौद्धिक मानव श्रम के हिस्से को अधिकतम करने की आवश्यकता अधिक से अधिक नए प्रकार के विकास और औद्योगिक रोबोटों के संशोधन के लिए शक्तिशाली प्रोत्साहन के रूप में कार्य करती है।