स्वचालन मानव हस्तक्षेप के बिना नियंत्रण का विज्ञान है

2024 लेखक: Howard Calhoun | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-17 10:28

मशीनों और तंत्रों के कंधों पर भारी नीरस काम को स्थानांतरित करने की व्यक्ति की इच्छा सीधे तौर पर इस तरह से संबंधित है, पहली नज़र में, आलस्य के रूप में मनोविज्ञान की दुर्भाग्यपूर्ण संपत्ति। हालाँकि, किसी भी उपकरण को प्रबंधित किया जाना चाहिए, जो, निश्चित रूप से, अपने दम पर काम करने की तुलना में आसान है, लेकिन यह मुश्किल भी हो सकता है।

तो एक विज्ञान था, जिसका नाम दो ग्रीक शब्दों से आया है जिसका अर्थ है "स्व" और "अभिनय"। तो, स्वचालन ज्ञान की एक प्रणाली है जो आपको मानवीय हस्तक्षेप के बिना मशीनों को काम करने की अनुमति देती है। इस अनुशासन का अध्ययन तकनीकी विश्वविद्यालयों में किया जाता है और छात्रों के बीच कुख्यात "टर्मख" से कम कठिन नहीं माना जाता है। और कोई आश्चर्य नहीं, उच्च गणित और भौतिकी में बहुत अच्छे स्तर के प्रशिक्षण के बिना स्वचालित नियंत्रण (TAU) के सिद्धांत में महारत हासिल करना असंभव है।

उत्पादन का स्वचालन आंशिक, जटिल या पूर्ण हो सकता है, जो तकनीकी प्रक्रियाओं के प्रबंधन की प्रक्रिया से किसी व्यक्ति के अलगाव की डिग्री में भिन्न होता है। इसके व्यापक उपयोग का मुख्य कारण आर्थिक व्यवहार्यता है, क्योंकि तकनीकी साधनों का रखरखाव कर्मियों की तुलना में सस्ता है। हालाँकि, जैसा कि दिखाया गया हैअभ्यास, मानव कारक कम होने पर तैयार उत्पादों की गुणवत्ता भी अधिक होती है।

यदि हम इस सिद्धांत को सरलीकृत रूप में मानें तो यह इतना जटिल नहीं लगेगा, मुख्य बात इसकी मूल अवधारणाओं को सीखना है। मुख्य शब्द टीएयू एक नियंत्रण वस्तु है, जो औद्योगिक या घरेलू उद्देश्यों के लिए एक निश्चित उपकरण है, जिसमें से एक पैरामीटर को स्वचालन द्वारा विनियमित किया जाना चाहिए। यह हो सकता है, उदाहरण के लिए, एक टैंक जिसमें तरल स्तर या उसके तापमान को एक निश्चित सटीकता के साथ बनाए रखा जाना चाहिए। ब्लॉक डायग्राम पर इसे "A" अक्षर से दर्शाया जाता है।

कंट्रोल लूप बनाने के लिए आवश्यक दूसरा उपकरण एक सेंसर है। इसके बिना, सिस्टम की स्थिति, यानी आउटपुट पैरामीटर का मान (हमारे मामले में, स्तर या तापमान) का न्याय करना असंभव है। इसे नीले घेरे से चिह्नित किया गया है।

तीसरा उपकरण, जिसके बिना स्वचालन असंभव है, वह नियामक (β) है। यह अत्यंत सरल (दो-स्थिति) हो सकता है, जैसे कि लोहे में, उदाहरण के लिए, या जटिल, सेटिंग्स के साथ एक इलेक्ट्रॉनिक इकाई का प्रतिनिधित्व करना जो एक विशेष एल्गोरिथ्म (आनुपातिक, आनुपातिक-अभिन्न या आनुपातिक-अभिन्न-अंतर) प्रदान करता है। स्वचालित नियामक का कार्य सर्किट के चौथे और अंतिम तत्व - एक्चुएटर (IM) को आपूर्ति किए गए एक नियंत्रण संकेत उत्पन्न करना है। पूरी व्यवस्था की योजना कितनी भी परिष्कृत क्यों न हो, यदि उसके निर्णयों पर अमल नहीं किया गया तो वह काम नहीं करेगी। एमआई एक सफेद वृत्त द्वारा इंगित किया गया है, और संकेत "+" और "-" रिवर्स की नकारात्मक प्रकृति का प्रतीक हैंकनेक्शन, यानी आउटपुट पैरामीटर के परिवर्तन की दिशा में इसकी कार्रवाई के विपरीत।

व्यावहारिक रूप से किसी भी उत्पादन में सभी प्रक्रिया स्वचालन इस योजना के अनुसार काम करता है। इसकी स्पष्ट सादगी के बावजूद, यह प्रभावी है, हालांकि इसके लिए नियंत्रण वस्तुओं की सभी विशेषताओं के गहन अध्ययन की आवश्यकता होती है। तथ्य यह है कि वे, लोगों की तरह, परेशान करने वाले प्रभावों के लिए अलग तरह से प्रतिक्रिया करते हैं (इस तरह स्वचालन विशेषज्ञ विभिन्न अस्थिर कारकों को कहते हैं)। सबसे पहले, उन सभी के पास अंतराल का समय है। दूसरे, स्थानांतरण गुणांक, यानी प्रभाव की प्रभावशीलता, विभिन्न वस्तुओं के लिए भी भिन्न होती है। और "त्वरण" की गति प्रत्येक नियंत्रण चैनल के लिए भिन्न होती है।

नियंत्रण और प्रबंधन तत्वों के लक्षण वर्णन और स्थापना के बाद, सबसे महत्वपूर्ण चरण शुरू होता है, जो स्वचालन को पूरा करता है। यह सेटअप और ट्यूनिंग है।