वैक्यूम लिफ्टर: विशेषताएं और कार्य सिद्धांत
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वैक्यूम हैंडलिंग सिस्टम का व्यापक रूप से विभिन्न उद्योगों और निर्माण में उपयोग किया जाता है। ऐसे उपकरणों की मदद से, रसद और उत्पादन प्रक्रियाओं के ढांचे के भीतर विभिन्न सामग्रियों के साथ विशिष्ट जोड़तोड़ मज़बूती से और सुरक्षित रूप से किए जाते हैं। तेज़ और लगातार उच्च-ऊंचाई वाले आंदोलन के लिए, एक वैक्यूम लिफ्टर का उपयोग किया जाता है, जिसमें विभिन्न प्रदर्शन विशेषताओं और डिज़ाइन हो सकते हैं।

लिफ्ट के संचालन का सामान्य सिद्धांत

डबल वैक्यूम लिफ्टर
डबल वैक्यूम लिफ्टर

डिवाइस में डिज़ाइन में विशेष वैक्यूम सक्शन कप होते हैं, जिससे लक्ष्य सामग्री का कब्जा सुनिश्चित होता है। इसके बाद, धारित वस्तु को दिए गए गति समोच्च के साथ ले जाया जाता है। वैक्यूम ग्रिपिंग का सिद्धांत एक जनरेटर के साथ एक विशेष पंप के बल द्वारा सुनिश्चित किया जाता है, जो सक्शन कप की वैक्यूमिंग सुनिश्चित करता है। मोटे तौर पर, वायवीय संपीड़न की कार्रवाई के तहत, सक्शन कप की सतह का एक तंग कनेक्शन औरएक निश्चित भार के साथ लक्ष्य सामग्री, बिना टूटे बाद में जोड़तोड़ करने के लिए पर्याप्त। कुछ संशोधन यांत्रिक ग्रिपिंग सिस्टम में एक हुक की उपस्थिति के लिए प्रदान करते हैं, जो एक निलंबन बिंदु के साथ कनस्तरों, बाल्टी, बक्से और अन्य वस्तुओं के समानांतर हुकिंग की भी अनुमति देता है।

वैक्यूम ग्रिपर के प्रकार

वैक्यूम लिफ्टर सक्शन कप
वैक्यूम लिफ्टर सक्शन कप

चूंकि ग्रिपिंग और मूविंग ऑपरेशन करने की शर्तें अलग-अलग हो सकती हैं, इसलिए वर्किंग मैकेनिज्म के डिजाइन भी अलग-अलग होते हैं। हम बात कर रहे हैं वैक्यूम ग्रिपर के बेस की, जो वस्तु की सतह के सीधे संपर्क में होता है। निम्नलिखित किस्में प्रतिष्ठित हैं:

  • सिंगल ग्रेपल छोटे आकार का सबसे सरल समाधान है, जो बॉक्स, केस, स्लैब आदि को संभालने के लिए आदर्श है।
  • राउंड ग्रिप किसी न किसी सामग्री के साथ काम करने के लिए एक विशेष तंत्र है। उदाहरण के लिए, ऐसे सिरों को धातु, पत्थर के स्लैब और लकड़ी के उत्पादों के लिए वैक्यूम भारोत्तोलकों के साथ आपूर्ति की जाती है जो किसी न किसी घर्षण प्रसंस्करण से गुजरते हैं।
  • डबल ग्रिप एक ऐसी प्रणाली है जिसका उपयोग उन वस्तुओं के साथ काम करते समय किया जाता है जिन्हें कई बिंदुओं पर रखने की आवश्यकता होती है। विशेष रूप से, अगर यह उन बक्से को स्थानांतरित करने की योजना है जो चिपके हुए हैं, जुड़े हुए हैं या असुरक्षित रूप से वजन से दूसरे तरीके से जुड़े हुए हैं।
  • मल्टीफंक्शनल ग्रिप रिटेंशन मैकेनिज्म का सबसे जटिल डिजाइन है, जो चार या अधिक फिक्सेशन हेड्स के एक साथ संचालन को मानता है। कांच और अन्य नाजुक सामग्री के लिए यह सबसे अच्छा वैक्यूम लिफ्टर है, जो बड़े पैमाने पर प्रस्तुत किया जाता हैपैनल। इस मामले में, लोड के कई बिंदुओं पर होल्डिंग की आवश्यकता होती है, जो अपने स्वयं के वजन के तहत उत्पादों के टूटने और क्षति के जोखिम को समाप्त करता है।

लिफ्ट सिस्टम में क्रेन तंत्र

उत्पादन में वैक्यूम लिफ्टर
उत्पादन में वैक्यूम लिफ्टर

लक्ष्य को पकड़ना आधी लड़ाई है। इसके अलावा, इसके प्रत्यक्ष आंदोलन की आवश्यकता होती है, जिसके लिए क्रेन-मैनिपुलेटर जिम्मेदार होता है। इसका निर्माण आमतौर पर स्टील या एल्यूमीनियम (एनोडाइज्ड मिश्र धातु) बीम और प्रोफाइल से बना होता है, जिसे विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। क्रेन का आधार एक वाहक या निलंबन आधार है। पहले मामले में, यह एक मंजिल ऊर्ध्वाधर स्तंभ है, जो सुरक्षित रूप से तय किया गया है और यदि आवश्यक हो, तो मजबूत करने वाले तत्वों के साथ बीमा किया गया है। हिंगेड सिस्टम के मामले में, रेल सीलिंग मैनिपुलेटर का डिज़ाइन लागू किया जाता है। वैक्यूम लिफ्टर कठोर निलंबन माउंट पर कार्य क्षेत्र के भीतर पूर्व निर्धारित मार्गों के साथ चलता है, उदाहरण के लिए, एक चेन होइस्ट के रूप में। ऐसी परिवहन ट्रॉली की आवाजाही के लिए बल अपनी ऊर्जा आपूर्ति के साथ बिजली की आपूर्ति बनाता है।

संचार नली डिवाइस

जेनरेटर, क्रेन और वैक्यूम ग्रिपर एक लिफ्टिंग एलिमेंट द्वारा आपस में जुड़े हुए हैं। यह सीधे मोबाइल लहरा और सक्शन कप उपकरणों को जोड़ता है। उठाने वाला तत्व एक असर वाले हिस्से के रूप में और एक पूर्ण कार्यात्मक अंग के रूप में कार्य करता है जो शक्ति प्रदान करता है और कार्य तंत्र के आंदोलन का समन्वय करता है। वैक्यूम होज़ लिफ्टर में, इसे स्प्रिंग बैलेंसर के रूप में लंबे हैंडल के साथ प्रस्तुत किया जाता है, जो प्रत्यक्ष प्रदान करता हैपकड़ दिशा। लिफ्टिंग आर्म की सतहों को अतिरिक्त रूप से कवर द्वारा संरक्षित किया जाता है जो महत्वपूर्ण संचार सर्किट को यांत्रिक, थर्मल और रासायनिक क्षति को रोकता है।

वैक्यूम नली लिफ्टर
वैक्यूम नली लिफ्टर

नियंत्रण प्रणाली का संचालन

कॉम्प्लेक्स में कब्जा और आवाजाही की प्रक्रियाओं को एक विशेष कंसोल के माध्यम से ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सबसे सरल बटन मॉड्यूल आपको वायवीय प्रणाली और क्रेन उपकरण के बुनियादी संचालन करने की अनुमति देते हैं, और अधिक उन्नत संस्करणों में, तंत्र भी सहायक कार्यों का समर्थन करते हैं:

  • वायवीय वायु बचत।
  • टर्न.
  • लॉन्ग होल्ड प्लेस।
  • यात्रा की गति समायोजित करें।

ऑटोमैटिक वैक्यूम लिफ्टर ऑपरेटर की प्रत्यक्ष भागीदारी के बिना संचालन के चक्रीय दोहराव के मोड में दिए गए एल्गोरिदम के अनुसार काम कर सकता है। इसके अलावा, नवीनतम सिस्टम संचार के वायरलेस सिद्धांत का उपयोग करते हैं, जो नियंत्रण कक्ष में करंट-कैरिंग बार लगाने की आवश्यकता को समाप्त करता है।

हार्डवेयर पर प्रकाश डाला गया

मोबाइल वैक्यूम लिफ्टर
मोबाइल वैक्यूम लिफ्टर

इस उपकरण के मुख्य तकनीकी और परिचालन मानकों में निम्नलिखित हैं:

  • क्षमता - 35 से 350 किग्रा.
  • टर्न एंगल - 90° से 180° तक।
  • ड्राइव ऑपरेटिंग वोल्टेज - 220V सिंगल-फेज मेन आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं।
  • लिफ्ट की ऊंचाई - आमतौर पर क्रेन के शीर्ष के स्तर तक सीमित होती है और मॉडल के आधार पर 2.5-3.5 मीटर तक पहुंच सकती है।
  • वैक्यूम लिफ्टर की गति की गति - अधिकतम औसत 45-60 मीटर / मिनट है, लेकिन आधुनिक मॉडलों में, जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, इस पैरामीटर को समायोजित करने की क्षमता समर्थित है।

बैटरी लिफ्ट की विशेषताएं

वैक्यूम ग्रिपिंग और मूविंग सिस्टम का एक कम सामान्य संस्करण, जिसमें वर्कफ़्लो के दौरान पूर्ण स्वायत्तता है। डिजाइन में रिचार्जेबल बैटरी की उपस्थिति 12 वी विद्युत केबलों को जोड़ने की आवश्यकता को समाप्त करती है, जो उपकरण अनुप्रयोग की बारीकियों को भी निर्धारित करती है। फ्लैट सतहों के साथ विभिन्न सामग्रियों को स्थानांतरित करने के लिए ऐसे मॉडल निर्माण उद्योग में मोबाइल फोर्कलिफ्ट के रूप में उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, क्लैडिंग के लिए एक वैक्यूम पैनल लिफ्टर का उपयोग मैन्युअल और मशीनीकृत दोनों तरह से किया जा सकता है। पूर्ण स्वायत्तता की शर्तों के तहत, कब्जा की गई निर्माण सामग्री के साथ एक संरचना दो श्रमिकों द्वारा की जाती है, और मशीनीकरण की शर्तों के तहत, ड्राइव के साथ विशेष उपकरण समान कार्य करते हैं। अंतर केवल बैटरी से बिजली आपूर्ति के स्तर में है - जटिल मोड में या आंशिक रूप से (केवल कैप्चर डिवाइस की आपूर्ति की जाती है)।

निष्कर्ष

रोबोटिक वैक्यूम लिफ्टर
रोबोटिक वैक्यूम लिफ्टर

वैक्यूम लिफ्टिंग उपकरण प्रौद्योगिकी, कार्यक्षमता और अर्थव्यवस्था के संयोजन का उदाहरण है। काफी हद तक, इस तरह के विरोधाभासी गुणों का संयोजन वायवीय ग्रिपर तंत्र के संचालन के सिद्धांत के कारण संभव हो गया, जो कम से कम ऊर्जा की खपत करता है, लेकिन साथ ही साथ अपना कार्य प्रभावी ढंग से करता है। एक ही समय में, कई तकनीकीउत्पादन में एक स्थिर उपकरण के रूप में एक वैक्यूम लिफ्टर के संचालन को व्यवस्थित करने में संरचनात्मक कठिनाइयाँ। उच्च प्रदर्शन संकेतक प्राप्त करने के लिए, पावर ड्राइव के साथ एक उपयुक्त बुनियादी ढांचा बनाना आवश्यक है, जोड़तोड़ और सहायक नियंत्रण इकाइयों के लिए एक संरचनात्मक आधार। हालाँकि, तकनीकी विकास और वैक्यूम-वायवीय तंत्र के सामान्य अनुकूलन के रूप में ये कमियाँ अतीत की बात होती जा रही हैं।

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